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結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adapti...

王郁翔

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博客來

結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 =/ 王郁翔撰
其他題名:	Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
其他題名:	Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator
作者:	王郁翔
其他作者:	謝欣然
出版者:	花蓮縣 :國立東華大學電機工程學系, : 2020,
面頁冊數:	[19],141面 :圖,圖表 ;30公分
附註:	校內電子全文開放日期 2020/02/10
標題:	機械手臂 -
電子資源:	http://134.208.29.108/cgi-bin/gs32/gsweb.cgi?o=dstdcdr&s=G0610723009.id&searchmode=basic電子全文(依作者授權而定)

結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
王郁翔

結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 =Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator王郁翔撰 - 花蓮縣 :國立東華大學電機工程學系, 2020 - [19],141面 :圖,圖表 ;30公分

校內電子全文開放日期 2020/02/10

碩士論文--國立東華大學電機工程學系

含參考書目Subjects--Topical Terms:

2331132
機械手臂

結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = = Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator /
LDR:01114nam0 2200241 450 001 2194632
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020 $q (平裝)
040 $a NDHU $b chi $c NDHU $d NDHU $e ccr
041 0 # $a chi $b eng
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100 1 $a 王郁翔 $e 撰 $3 3416970
245 1 0 $a 結合影像伺服的UR5機械手臂自適應逆向動力運動控制 = $b Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator / $c 王郁翔撰
246 3 1 $a Adaptive inverse dynamics motion control with image based visual servoing for UR5 manipulator
260 # $a 花蓮縣 : $b 國立東華大學電機工程學系, $c 2020
300 $a [19],141面 : $b 圖,圖表 ; $c 30公分
500 $a 校內電子全文開放日期 2020/02/10
500 $a 校外電子全文開放日期 2022/02/09
500 $a 國圖全文開放日期 2022/02/09
500 $a 畢業學年度: 108
500 $a 指導教授: 謝欣然;蘇仲鵬
502 $a 碩士論文--國立東華大學電機工程學系
504 $a 含參考書目
650 # 7 $a 機械手臂 $2 csht $3 2331132
650 # 7 $a 協作機器人 $2 lcstt $3 3418237
650 # 7 $a 自適應運動控制 $2 lcstt $3 3418238
650 # 7 $a UR $2 lcstt $3 3418239
650 # 7 $a 基於圖像的視覺伺服 $2 lcstt $3 3418240
650 # 7 $a manipulator $2 lcstt $3 3418241
650 # 7 $a collaborative robots $2 lcstt $3 3418242
650 # 7 $a adaptive motion control $2 lcstt $3 3418243
650 # 7 $a Universal Robot $2 lcstt $3 3418244
650 # 7 $a IBVS $2 lcstt $3 3418245
700 1 # $a 謝欣然 $e 指導 $3 3034064
700 1 # $a 蘇仲鵬 $e 指導 $3 3376892
700 1 # $a Shieh, Hsin-Jang $e 指導 $3 3195592
700 1 # $a Su, Juhng-Perng $e 指導 $3 3382043
856 4 0 $u http://134.208.29.108/cgi-bin/gs32/gsweb.cgi?o=dstdcdr&s=G0610723009.id&searchmode=basic $z 電子全文(依作者授權而定)